这是通过“二次预训练”实现的，第一次预训练，我们让模型知道各个物体是什么；第二次预训练，我们通过“热力图”让模型重点关注操作对象，让模型学会分辨“什么才是当前任务最重要的东西”。
公司坚持自主研发，每年推出1—2款新船型，构建了覆盖设计、工程与新能源应用的完整研发体系，累计获得多项专利。Asteria、Heysea 等系列在设计、性能与智能化配置上已具备与欧美品牌同台竞争的实力，产品远销欧洲、美国、澳大利亚及中东市场，成为中国游艇“自主创牌+全球化”的标杆案例。
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